《群目标跟 踪》系统地介绍了多年来国内外目标跟踪技术的发展 概况，以及作者 在该领域的研究成果。全书由7章组成，主要内容包 括：目标跟踪发展概 况、典型跟踪系统、群目标产生背景、群目标跟踪思 想形成过程、群目标概念 与内涵、群目标跟踪原理及应用前景；目标跟踪的基 本概念、卡尔曼滤波、目 标运动模型与目标跟踪算法等基础知识；群目标形成 的分群检测与群目标 航迹起始算法；基于数据关联与态势关联一体化的单 群目标与多群目标关 联算法；基于机动检测、态势认知同时实现的群目标 合并与分离检测算法， 以及群目标跟踪算法的仿真设计与验证等内容。 《群目标跟踪》可供从事雷达数据处理、多传感 器信息融合、电子对抗、态势感知 与指挥信息系统等专业科技人员阅读和参考，也可作 为相关专业本科生或 研究生等在校学生的教材使用。
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