全书分天道和人道两卷，分别含《道有》、《道显》、《道现》、《道和》，与《人性》、《修养》、《文化》、《外王》八篇。前四篇论天道，揭明人道的本原；后四篇论人道，阐明天道的落实。《道有篇》论道、存在及其统一，提出道有是世界的本体；《道显篇》论道的显示及其结果，认为道所显的抽象形式即真理，是世界的根据，理一分殊是道所显真理的基本结构；《道现篇》论道的现实，提出道所现实的diyi产物——元子——是世界的根源；《道和篇》论道有、道显、道现辩证统一，提出道的辩证法内含多种形式。《人性篇》论人性的内涵，尤其说明并证明了“人性善”学说；《修养篇》论述天人合一的途径、克服人性异化、实现人性的活动过程——修养活动的意义；《文化篇》论修养活动及其产物——文化的意义，并阐明了文明、道德、礼教等在文化中的地位和作用；《外王篇》论述社会共同体如家庭、国家等关于正义的实践和实现，尤其讨论了民主、公民权等问题。
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