徐海祥、冯辉编*的《船舶动力定位系统原理》系统全面地论述了船舶动力定位系统的原理及其关键技术。全书一共分为6辛，**章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型，包括船舶动力学和运动学模型，以及包括风、浪、流在内的环境力计算模型。第3章介绍了传感器系统，并侧重介绍了包括卡尔曼滤波、非线性无源滤波、H∞滤波和渐消记忆滤波在内的状态估计方法，在此基础上对各种滤波算法的参数设置及性能进行了实验仿真研究。第4章介绍了船舶动力定位控制系统，包括传统PID控制、LQ 控制、智能模糊控制等，并对其控制性能进行了实验仿真与结果分析。第5章从推进器模型出发，介绍了推力分配系统中的推力损失机理及计算方法、推力分配原理及方法，并对推力分配方法进行了实验仿真。第6章介绍了船舶动力定位能力分析相关的知识，并进行了具体的案例分析。本书是在总结船舶动力定位领域国内外*新的* 作和科研成果的基础上，结合作者及所在科研团队多年积累的丰富教学、科研及项目开发经验，倾心撰写的具有较高参考意义和价值的*作。本书可以作为船舶与海洋工程专业在校本科生或研究生的教学参考书，也可供从事船舶与海洋工程领域的科研人员、工程技术人员使用，同样适用于对船舶动力定位技术感兴趣的其他专业技术人员。
本书一共分为6章, 第1章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型, 包括船舶动力学和运动学模型, 以及包括风、浪、流在内的环境力计算模型。第3章介绍了传感器系统, 并侧重介绍了包括卡尔曼滤波、非线性无源滤波、H无
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