《舰艇武器火控基础》主要侧重于舰炮使用传统无控弹交战中的火力控制原理，重点介绍舰艇武器火力控制的基本概念、交战空间状态描述和外弹道学等武器控制的基本理论知识，内容共分7章。第1章介绍火控系统的功能和组成、分类及性能要求、武器的射击控制过程、发展概况等基本知识；第2章介绍空间点位置和运动的描述、坐标转换和变换、空间点的运动和哥氏定理；第3章介绍火控的目标跟踪坐标的选择、输入数据的预处理、滤波的基本原理及对机动目标的滤波算法；第4章通过分析舰炮、舰载导弹和水中兵器的交战过程，建立舰载武器.火力控制的基本空间模型；第5章介绍舰炮的外弹道基本知识、射表和弹道函数计算，以及实现的基本工程方法；第6章在线性速率解命中原理的框架下介绍解命中基本原理、命中方程组的建立与求解、射击诸元计算方法；第7章介绍舰炮的校射基本原理，以及人工校射和闭环校射的基本方法。
《舰艇武器火控基础》可作为火力指挥与控制工程等专业本科生教材，也可为相关专业的科研人员提供参考。
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