本书系统地介绍了导航定位的基础知识和技术，在此基础上论述了利用导航卫星进行载体姿态测量的相关技术。全书共有七章。**、2章是全书的基础。首先简单介绍了导航卫星系统以及载体姿态测量的基本方法和应用。随后给出了导航卫星的姿态测量的基础知识，包括导航电文、误差分析、观测方程、坐标系及其转换和姿态测量的基本原理。第3、4章讨论了整周模糊度的求解和组合测姿的的主要方法。整周模糊度的求解是导航定位技术的关键。有了这两章的学习基础，我们就可对卫星导航载体姿态测量进行深入的研究。第5章探讨了导航卫星与惯导组合的载体姿态测量。这是导航姿态测量在实际中的应用。第6章论述了卫星信号的获取及预处理，介绍了卫星接收机的数据格式，导航卫星姿态测量所需的数据，并给出了一些数据预处理以及周跳探测与修复的方法。第7章讲述了嵌入式载体姿态测量系统的设计。
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