《导弹**制导与控制理论》共分9章，基本内容由四部分组成。**部分由第2章至第6章组成，详细介绍了随机*优制导律、随机滑模变结构制导律、H∞制导律、结构随机跳变*优制导律、随机*优预测制导律等相关的控制理论和制导律设计方法。第二部分是随机微分对策制导律。基于双方对抗的作战思维，在充分考虑对手获取的信息厦可能采用的制导和控制策略的前提下，提出我方的*优制导与控制策略。第三部分是直接力／气动力复合控制理论。首先介绍了基于直接力控制的侧向喷流干扰及动态特性分析；然后，介绍了复合控制的优化控制分配及点火策略；*后，在上述研究的基础上，给出了导弹直接力／气动力复合控制方法。第四部分为导弹制导与控制半实物仿真。在介绍导弹制导与控制半实物仿真环境的基础上，详细论述了如何时《导弹**制导与控制理论》所介绍的主要制导与控制理论进行半实物仿真分析与验证。
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