本书从基本概念入手，由浅入深、渐进而系统地阐述了运动稳定性的基本理论和近代发展的成果，总结了作者在航天控制中的应用成果。是作者在为哈尔滨工业大学航天学院为控制科学与工程以及宇航科学与技术等相关类专业研究生讲授稳定性理论课程的基础上，结合作者近几年的研究成果编写而成的。全书主要内容包括：李雅普诺夫稳定性概念、主要理论和扩展；李雅普诺夫稳定性近代发展的结果，如扰动系统的稳定性与有界性、有限时间稳定性、切换系统的稳定性等；系统的输入输出特性、无源性与耗散性，尤其是与李雅普诺夫稳定性的关系；重点介绍了基于李雅普诺夫的非线性控制系统设计：反步法与滑模控制，尤其是滑模控制的*新发展，如终端滑模与分数阶滑模控制等；*后一部分是稳定性理论在航天控制中的应用，如航天器的姿态控制与姿态协同控制、航天器的相对轨道机动控制与姿轨耦合控制等；附录中总结了刚体的姿态运动学与动力学模型。本书针对控制科学与工程以及宇航科学与技术两个主要学科精心选取了稳定性的基本理论和近代稳定性理论的发展，并介绍了作者在航天控制中的主要研究结果。
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