无人机航空遥感系统具有图像分辨率高、图像实时传输、适合高危地区作业、成本低、机动灵活等优点，适用于低空高分辨率遥感数据的实时获取，在区域性、工程性、灾害性和军事性的遥感监测中发挥着大型遥感系统难以替代的作用。无人机执行遥感监测任务时，需要实时传输其所获取的图像以及状态数据，这就要求无人机航空遥感系统具备自动、高速地完成图像的获取、压缩、传输、处理、显示以及存储等功能。其中，确保遥感图像处理的精准性、实时性与可视性是无人机得以有效利用的重要前提条件。由于现有成像设备的性能所限，目前的航空遥感成像系统无法获得大面积、高分辨率的观测图像，因此需要将获取的序列遥感图像进行在线动态拼接，以提高遥感图像的信息获取能力。本书结合无人机航空遥感具体的应用需求，针对航空遥感图像拼接技术中的几项关键技术进行了研究和探讨。内容包括：图像几何畸变校正、灰度序列遥感图像拼接、颜色空间与颜色相似性度量、彩色遥感图像拼接、图像特征提取方法、SVM机器学习算法、可变形模板的多目标跟踪模型等。
本书可供信息科学、遥感科学和数理科学的科研人员和工程技术人员阅读，还可以作为计算机科学与技
术、自动化、电子工程、遥感技术等专业的研究生和高年级本科生的教学参考书。
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