这本《超空泡航行技术的理论基础》主要介绍了超空泡航行器的运动与控制问题。全书共5章。**章基于空泡延迟特性,给出了空泡外形的动态描述、空泡与航行器的相对位置耦合关系,并讨论了通气参数的确定与分析问题。第2章讨论了超空泡航行器的固有振荡特性,这是全书的核心思想和理论基础。第3章从静态和动态两个角度讨论了超空泡航行器的外形与流体动力布局设计方法。第4章结合超空泡航行器的流体动力特性,给出了超空泡航行器的空间运动特性描述。第5章讨论超空泡航行器的弹道控制问题,给出了航行器的振荡抑制控制策略。全书理论与实践相结合,服务于工程应用。本书可作为相关领域研究技术人员的参考书目,亦可作为水中兵器学科研究生的教材。
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