作品介绍

轻型无人直升机控制系统设计与实践

作者：贾杰,丁传明整理日期：2017-08-19 07:28:31

无人直升机因其独特的飞行特点而具有日益重要的军事和民用价。本书介绍了用于无人直升机控制的飞行控制系统结构和分部分的主要性能，并详细阐述了系统设计方案、设计思想和实践。深入研究了某型无人直升机的飞行特点和操纵特性，针对该型无人直升机的具体特性，结合内外回路的控制策略，设计了相应的增稳增控、自动保持回路的控制律，解决了各通道间的耦合问题，为该型无人直升机的自主飞行控制奠定了基础。完成了小型无人直升机飞控计算机的开发工作。

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