本书全面地架构了康德实践哲学的义理系统，论证了康德实践哲学应包括两部分：1.道德形而上学，即道德哲学的纯粹部分，由法权的形而上学学说和德性的形而上学学说构成；2.道德人类学，即道德哲学的不纯粹部分，由实用人类学、教育学、政治哲学中关于日常经验生活的部分以及历史哲学构成。这两部分是相互贯通的，贯通了形上与形下，本体界与现象界。前者是贞定纯粹的道德价值的先天来源，发展出了道德法则、善良意志、义务、人格理念、三大道德命令式、德性等关键概念；后者则在纯粹道德价值理念的引导下，从世界公民的角度，考察人类能够成为什么和应该成为什么，即人类的自然禀赋如感性能力、记忆力、想象力、机智等低等力量和知性、判断力、理性等高等力量，通过教育，和人类在无尽的历史长河中的经验舞台上通过竞争机制，在普遍的法治状态的保障下，逐渐发展到能与理性的道德思维方式相协调的状态，并向总体的道德化迈进。从纯粹的道德形而上学必须得到应用来说，康德的不纯粹的伦理学可以说更加重要。
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