《智慧瑜伽(商羯罗的自我知识)(精)》是对商羯罗的《自我知识》68节经文做的精准汉译和详细注释，通过对商羯罗思想的深入思考，结合当下世界的处境，从东西方跨文化的角度对这部著作进行了全面阐释，从日常生活的角度探索了印度智慧瑜伽传统和当今瑜伽哲学和精神哲学中的诸多问题。本书即《智慧瑜伽》之所以有力量，在于商羯罗大师的伟大智慧，这个时代的某些处境，以及商羯罗与读者自身契合的智慧。
《智慧瑜伽（商羯罗的自我知识）（精）》第一部分是对印度著名的瑜伽大师、哲学家商羯罗之名著、被认为是智慧瑜伽之代表作的《自我知识》的翻译。第二部分是译者浙江大学哲学系教授、博士生导师王志成先生从东西方跨文化的角度对这部书进行的全面阐释，在阐释中，译者注重从日常生活出发探索了当今瑜伽哲学和精神哲学中的诸多问题。
2007年开始出版王志成教授主编的“瑜伽文库”，先后出版了王志成教授翻译的瑜伽经典《现在开始讲解瑜伽－＜瑜珈经＞权威阐释》《哈达瑜伽之光》《薄伽梵歌》和原创瑜伽图书《瑜伽的力量》《瑜伽喜乐之光》《瑜伽是一场冒险》等书，市场反映良好。值得一提的是其中的瑜伽经典翻译注释类图书《现在开始讲解瑜伽》《薄伽梵歌》同样收获了良好的市场反映。因此“瑜伽文库”称得上是一个独特的长销品牌。
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