在传统的康德形象中，批判哲学的核心部分在于理论哲学（《纯粹理性批判》）和道德哲学（《实践理性批判》和《道德形而上学奠基》），法哲学和政治哲学（《法权学说》）在根本意义上只是道德哲学的一个分支。吴彦所著的《法自由与强制力（康德法哲学导论）》第二章通过挖掘批判哲学的政治旨趣而指出，康德的整个哲学规划有着一个共同的目的————永久和平，而这个目的是带着根本性的政治味道的。本书第三章则试图批驳那种认为法哲学当然属于道德哲学之分支的观点。《法权学说》作为《道德形而上学》的第一部分，并不是如我们所认为的那样；相反，法理论所包含的人类学要素（诸如人的肉体性）致使其不可能被完全归属于道德。
吴彦所著的《法自由与强制力（康德法哲学导论）》立足于《法权学说》这部被西方学界遗忘了近两百多年的著作，试图从“法”“自由”和“强制力”这三个概念出发，来理解康德整个政治哲学的基本架构及其根本精神。本书驳斥了有关康德政治思想的一些根深蒂固的传统看法，而试图表明，康德的整个政治论说并不处在其哲学规划的边缘，而是与他的基本哲学旨趣存在内在的勾连，同时，那种在《道德形而上学奠基》中所呈现的个体主义，并不是康德实践哲学的最终形式，相反，在《法权学说》这部著作中所呈现的对于人与人之间的“交互关系”的强调，使其道德和政治哲学，尤其是康德式的那种自由主义，明显不同于立足于“个体”的英美式自由主义。
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