《漫画中国古代哲学·汉至清代篇》是《图解中国古代哲学？先秦篇》的续集，由作者在大学教授“中国人文学科基础课程”积淀而成。全书讲述的是汉代至清代历经两千多年的思想演变。共六章，分别讨论汉代哲学、魏晋玄学、佛家学说、道教思想、宋明理学及清代经学。与春秋战国时代思想界的百家争鸣相比，汉代独尊儒术之后，思想上的创新就相形见绌了，汉代和清代的经学多为章句训诂的考据之学；魏晋玄学主要发挥了道家的形上思想，道教亦可看成是道家的宗教化；优选的新意可能属于隋唐佛学。隋唐之后，儒、释、道成为主流，直至清末列强入侵中国，西方思想的涌入。作者条分缕析地做了介绍，务求客观、理性，也在每章做了小结，对这一时期的思想进行梳理和点评。
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