本书认为，人类认识逻辑发展的内在规律表现为主体——客体——主体和客体统一的过程。这个过程通过六个阶段体现出来：diyi个阶段是直观的认识。第二个阶段是概念的认识。第三个阶段是怀疑的认识。第四个阶段是二重化的认识。第五个阶段是反省的认识。第六个阶段是主体和客体统一的认识。本书采用史论结合方法、历史与逻辑统一的方法，力求厘清哲学家们的思想在人类认识史中的地位及作出的贡献，从哲学史的角度去揭示人类认识的发展规律。本书的学术价值主要在于提出了哲学史研究的新视角，即从哲学史的主要任务在于介绍哲学发展的历史知识深化到哲学史的主要任务是总结人类认识发展的基本规律。将哲学史看作人类的认识史，通过哲学史视角去研究人类认识的发展规律，这一研究视角的转变将哲学和哲学史研究的意义，在广度和深度上都提高到了一个新的水平，具有较高的学术价值，推动了哲学对主体和客体关系的研究。
本书共分为七章, 主要内容包括: 直观的认识 ; 概念的认识 ; 怀疑的认识 ; 二重化的认识 ; 反省的认识 ; 主体和客体统一的认识 ; 认识史的革命变革。
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