此书来自王志成2年来的瑜伽文章，其中内容丰富，涉及瑜伽的诸多细节秘密，推动了人们对瑜伽的深度认识，同时又采取大众化的语言表述。在作者从不同角度揭示了瑜伽喜乐的秘密，并让深奥的理论变成大众化的实践。书名《瑜伽之海》暗示瑜伽并不是狭义的体位，而是包含了深度的内容，关注人的身心灵整体健康，具有悠久的历史传统，并与时俱进，在当代依然有不断的发展。“瑜伽之海”也暗示本书把人引向一个巨大的瑜伽文化海洋，而不是一个偏狭的瑜伽理解。 本社出版的瑜伽文库包括：《现在开始讲解瑜伽》《哈达瑜伽之光》《智慧瑜伽》《虔信瑜伽》《瑜伽的力量》《喜乐瑜伽》《薄伽梵歌》。
本书作者从大瑜伽概念的理论高度，用简明朴实的大众语言，条分缕析地论述了瑜伽源流、瑜伽类型、瑜伽魅力、瑜伽实践、瑜伽经验、瑜伽成长等基本问题；又从现实生活出发，以瑜伽大爱之感恩情怀，分享了他在瑜伽体位、瑜伽调息、瑜伽冥想、瑜伽生活、瑜伽之爱、瑜伽喜乐、瑜伽觉醒等方面的切身感悟和真知灼见，以期把读者引向瑜伽文化之巨大海洋。
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