《瑜伽喜乐之光——《潘查达西》之“喜乐篇”》讨论了瑜伽喜乐的各个层面，从物质感官上的喜乐到知识的喜乐，再到非二元的喜乐，再到自我的喜乐，*后到中国人谈的天人合一的喜乐，即印度谈的梵我一如的瑜伽喜乐。2007年策划出版王志成教授主编的“瑜伽文库”，先后出版了王志成教授翻译的瑜伽经典《现在开始讲解瑜伽-＜瑜珈经＞权威阐释》《哈达瑜伽之光》《薄伽梵歌》和原创瑜伽图书《瑜伽的力量》《瑜伽喜乐之光》《瑜伽是一场冒险》等书，市场反映良好。值得一提的是其中的瑜伽经典翻译注释类图书《现在开始讲解瑜伽》《薄伽梵歌》同样收获了良好的市场反映。因此“瑜伽文库”称得上是一个独特的长销品牌。
《瑜伽喜乐之光》从*根源处揭示了我们的喜乐，并让我们从瑜伽修持中，以及日常生活中明白和经验瑜伽的喜乐——人们能通过瑜伽，通向人的圆满。真正体现瑜伽之圆满的是你我的喜乐。真正的瑜伽，需要正念，需要坚持瑜伽原则，需要坚持不懈，需要不执，需要对自己、他人、社会和自然充满慈悲、爱和信心。
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