1966年，罗德里戈创作完成了双吉他协奏曲《牧歌》。当初是为一个吉他二重奏组创作，原定名《西班牙总督夫人协奏曲》。当创作到一大半的时候，二重奏组的一个演奏家离开人间，所以标题改为《牧歌》。直到1970年7月30日，才由安吉尔洛梅罗和佩佩罗梅罗在洛杉矶好莱坞首演。与自己的其他协奏曲不同的是，《牧歌》使一些短作品构成的组曲。共分为十个部分。
罗德里戈一共创作了160多首作品，其中包括11首协奏曲，几首大型管弦乐作品，60多首歌曲，以及合唱和器乐作品。1939年他创作了自己的**部协奏曲《阿兰胡埃斯》，并与1942、1943、1949、1954年分别创作了钢琴协奏曲《英雄》、小提琴协奏曲《夏季》、大提琴协奏曲《风流倜傥》和竖琴协奏曲《月下情歌》、吉他协奏曲《绅士幻想曲》。
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