米芾的书法早年师法欧阳询、柳公权，字体紧结，笔画挺拔劲健；中年以后摹魏晋书法，尤得力于王羲之、王献之父子。其体势展拓，用笔浑厚爽劲。自谓其书为“刷字”。米芾对前代书法家的笔法技巧下过很大功夫，对自己所藏的晋唐名迹，无日不展于几上以临写之，睡觉以前必收于小箧之中，置于枕边乃眠。自谓平生“无富贵愿，独好古人笔札，每涤一砚、展一轴，不知疾雷之在旁，而味可忘。”他的临摹功夫也超乎前人，达到“作古纸临仿，便与真者无辨”的程度。对米芾书法影响较大的是颜真卿、欧阳询、沈传师、段季展和褚遂良，尤以褚遂良影响优选。米芾充分吸收了褚遂良笔法精绝、结体生动、书写率意、点画锋棱俱全、起伏跌宕的特点。这在米芾的传世作品中表现得很好明显，如有名的《向太后挽辞》就全出于褚遂良楷书而稍有变化。他说“褚遂良如熟驭阵马，举动随人，而别有一种骄色。”所谓“骄色”是指书写时的自信和自然。米芾喜欢这种“骄色”，强调“都无刻意做作乃佳”“心既贮之，随意落笔，皆得自然，备其古雅”，所以作书之时敢于放笔直书，八面出锋，快意为之。曾自谓“善书者只有一笔，我专享四面”。米芾摹古却不死守，能跳出前人窠臼，“既老始自成家，人见之，不知以何为祖也”。有人认为他的字“超逸绝尘，不践陈迹，每出新意于法度之中，而绝出笔墨畦径之外”。
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