《潘辛迪历险记》以潘辛迪这个人物为核心，讲述了他和露西、蒙东、杨壮、汉武四个伙伴的历险经历，在书中，他们一同前往莹走岛、北极岛、古兰岛、胡安岛等地进行探险，途中还经历了地震、海啸、天坑、神秘雨林、沙漠、火山、颠倒森林等一系列艰难险阻，*后，在通过了辛拉的考验之后，潘辛迪他们实现了自己的梦想，回到了他们想去的世界。
本书讲述了潘辛迪与四个朋友的历险故事。一天，潘辛迪和弟弟随父亲出海时，不幸遭遇大风，落入了海中。醒来后，潘辛迪到了一个陌生的小岛，但他的父亲和弟弟却不见了。随后他遇到了失去家园的四个“长生不老”的朋友，并在一个神秘人的指示下，踏上了寻找辛拉的奇妙之旅。他们一路上惩恶扬善、探险历奇，智取藏宝图、勇闯迷宫、险穿沙漠、为民除掉巨型老鼠……很终如愿找到辛拉。在辛拉的帮助下，潘辛迪回到了父亲和弟弟身边，朋友们也找回了自己的家园。
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