刑天小队第二次封印幽冥军队后的两年。一个距离阿瑞斯星球十万光年的星球黑域星。
黑域星的主人黑魔为了抢夺银河宝座。向银河系中的守护星球阿瑞斯星球发动了攻击。
原银河系之王皮尔王涉嫌贪污被贬下台。为了复仇投奔黑魔，并且告诉黑魔通过抢夺星球能晶的方式来取得银河统治权。
由于银河系过半星球的能晶当初都被路法带到了地球。因此战场又转移到了地球。为了守护银河系，为了保护地球。刑天小队再度出击，在光影战队，银河小队，以及改邪归正的幽冥军队的帮助下成功的封印了黑魔。
但危机并没有随着黑魔的封印而结束。黑魔手下的暗魔五护法为了帮黑魔收集冲破封印的黑暗能量。十八年后再度袭击地球。
新一代代表正义的铠甲英雄刑天侠、飞影侠、金刚侠、修罗侠、炎龙侠、风鹰侠、黑犀侠、地虎侠、雪獒侠、帝皇侠、雪蝶侠、玄悦侠、幻灵侠、冰凌侠和暗魔五护法为首的黑暗势力展开了终极战斗。
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