大约一亿一千万年以前，地球上有着比现在还要文明还要先进的高科技城市“亚特兰蒂斯”，人们幸福的生活着，但是野心极大的暗族决定要统治世界，于是向亚特兰蒂斯进攻，亚特兰蒂斯国王派出了五行战士，即金、木、水、火、土。但是在暗族的猛攻下，亚特兰蒂斯终于寡不敌众，暗族消灭了五行战士，夺得了胜利！随着生物的演变和灭亡，人类到了现代，但是暗族的转世也复活了，还要统治世界，人类无法对抗，奇迹出现了，金木水火土的能量也附在了五位高中生身上，他们成了金木水火土的转世，在听千年人的解说下，五个人决定保卫地球，彻底消灭暗族，于是经历了不可思议的旅程！
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