故事起源于一个隐匿在深山谷里的幽浮山庄，山庄的主人金相玉质、仪表非凡，同时拥有高超的灵力。他们不属于人类，而是第五次元生命的化身。因为一万多年前的一个协定，他们被赋予了拯救地球末日危机的使命。受宇宙自由意志法则的约束，他们无法亲自干预人类世界，唯有将重任托付在一对孪生儿身上。这对孪生儿是一对直接从第七次元投生的双生火焰，带着共同的使命寄身人世。投胎前，他们与来自第五次元的父母订了协议，其中一个会留在父母身边，继承父母的第五次元属性，作为其孪生兄弟的高我而存在；另一个会被人类收养，拥有第三次元的人类特质，只有这样他才能行使人类的自由意志，打败地球内部及地外世界的破坏力量。受宇宙之神的安排，化身人类的孪生儿被皇帝的妃子收养，成为了三皇子；皇妃亲生的小公主则被送到了幽浮山庄，被三皇子的亲生父母收养。偶然中，小公主被发现拥有极高次元的灵力，原来她是从宇宙本源投胎人世来辅助拯救地球的任务。
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