孙悟空跟随唐三藏取经成功后成为佛，被如来佛软禁在西方极乐世界。一千余年后，他受到玉皇大帝邀请，接受了再去凡间“惩恶扬善，除暴安良”的圣旨，他找到了昔日的伙伴猪八戒、沙和尚以及白龙马，又向龙王借了旧时的金箍棒重下人间。后来沙和尚升为玉皇大帝的参谋长，猪八戒为御厨房当厨师，玉皇大帝命令阎王爷跟孙悟空到凡问。
他们四处行侠仗义，替天行道，阅尽人间不平事，为民除害，屡遭险境但均化险为夷，最终战胜了一个个对手，为受害的百姓申张了正义，而那些欺压良善、巧取豪夺的牛鬼蛇神们尽管形形色色，但最终难逃复灭的命运。
小说以传统的章回体（100回）表现手法，刻画孙悟空等不畏11、嫉恶如仇的理想化性格，表达中国民间传统的侠义精神和人民渴望和谐的美好愿望。
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