《天使狗狗的使命》一书中包含的故事很少，但每个故事都很详细。艾伦和琳达·安德森为我们缓缓讲述这些感人的故事，深入挖掘细节，使狗狗活生生地呈现在读者面前。故事内容包括：人类如何“发现”狗狗可以成为狗医生的特殊天赋？以及狗狗们如何义无返顾的去帮助那些出现在它们生命中的人类。无论是访问病情恶化的老人，还是对癌症病人进行嗅诊，甚至在伊拉克协助外科医生，狗狗们所做的一切已经远远超出了人类对它们的要求。
艾伦和琳达·安德森著的这本《天使狗狗的使命》重点描述了那些对生活充满了激情的工作犬，其中你将会看到：
基诺：黄色拉布拉多猎犬，成功营救了一位被困的升降梯操作员；
科比：举世闻名的嗅癌犬；
塔夫：查理士王小猎犬，与卡拉·罗斯医生在弗吉尼亚理工大学枪击案后开展哀伤辅导；
阿卜杜拉：世界上第一只服务残疾人的工作犬；
安娜：德国牧羊犬，被派往911现场的第一批搜救犬，在工作中不幸肺部感染离世，其主人莎伦·阿特拉斯随后为了搜救犬训犬师志愿者；
靴仔：著名的德州蓝色赫勒犬，曾在杰·雷诺，奥普拉·温弗瑞、大卫·莱特曼以及动物星球等节目表演献艺。
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