本书分先秦时代之交通、隋唐宋时代之交通、元明清时代之交通及现代中国之交通五篇，全面考述交通路线、交通设施、交通工具、交通管理等各方面。本书被视为“第一部较全面地综合研究中国历代交通史的学术专著”“发生了重要的学术影响”、“中国交通史作为一个学科分支，因此正式奠立”……日本学者牛岛俊作《日译本序》称本书“确是一部标志着中国交通文化史著中最高水平的作品”。
目录：
第一篇先秦时代之交通
第一章先秦交通与民族混合运动
第二章先秦交通区域之发展
第三章先秦的都会
第四章先秦的道路沟渠和馆邮
第五章先秦的交通工具
第六章战国晚期之关于交通的传说想像和理想
第二篇秦汉时代之交能
第一章秦汉交通与大一统政府
第二章秦汉版图及域及外交通
第三章秦汉的都会
第四章秦汉的道路和河渠
第五章秦汉的馆舍和邮驿
第六章秦汉的交通工具
第三篇隋唐宋时代之交通第一篇 先秦时代之交通
第一章 先秦交通与民族混合运动
第二章 先秦交通区域之发展
第三章 先秦的都会
第四章 先秦的道路沟渠和馆邮
第五章 先秦的交通工具
第六章 战国晚期之关于交通的传说想像和理想
第二篇 秦汉时代之交能
第一章 秦汉交通与大一统政府
第二章 秦汉版图及域及外交通
第三章 秦汉的都会
第四章 秦汉的道路和河渠
第五章 秦汉的馆舍和邮驿
第六章 秦汉的交通工具
第三篇 隋唐宋时代之交通
第一章 隋唐宋交通与东南财富
第二章 隋唐宋的国内交通路线
第三章 隋唐宋的运河
第四章 隋唐宋的域外交通
第五章 隋唐宋的大都会
第六章 隋唐宋的馆驿和交通律令
第七章 隋唐宋的交通工具
第四篇 元明清代之交通
第一章 元明清交通与海运
第二章 元明清之河渠与道路
第三章 元明清之邮驿
第四章 元明清之中外交通
第五章 元明清的都会
第六章 元明清的交通工具
第五篇 现代中国之交通
第一章 现代中国交通与五口通商
第二章 现代中国之水上交通
第三章 现代中国之陆路交通
第四章 现代中国之空中交通
第五章 现代中国之邮电事业
第六章 中国交通事业之前途
后记
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