本书分液压和气动两篇共21章，两者采用对称结构编写。在介绍现代液压与气动技术基本知识基础上，重点对组成液压系统和气动系统的工作介质、能源元件、执行元件、控制元件和辅助元件及其应用回路和系统的结构原理、使用维护和故障诊断方法进行了介绍，并对液压系统和气动系统的设计要点进行了简介。全书选材和论述以系统、优选和实用为目标，突出体现新系统、新技术、新结构和新方法等。本书是介于教科书和工具书之间的一本著作，可读性和资料性并重；全书图文表并茂、深入浅出，尽量避开了繁杂但距离实际应用较远的数学处理内容；在介绍传统基本内容的同时，跟踪数智化发展潮流，适当介绍了一些国内外新元件、新应用和新系统；力求使所介绍的方法内容更具可操作性及可借鉴性。全书以“介质→元件→回路→系统”的体系线索进行论述；书中还通过典型系统分析、系统设计及故障诊断途径给出了若干富有参考价值的工程实际案例。书中液压气动回路与系统原理图全部采用近期新国标GB/T 786.1-2021《流体传动系统及元件图形符号和回路图 第1部分：图形符号》绘制。
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