本书编写的目的是：帮助学生系统地掌握和巩固所学的机械原理课程的基本内容；培养学生运用理论解决实际问题的能力；同时也能帮助成绩优秀的学生深入学习、综合运用机械原理的基本理论。由于内容丰富、选题精良，本书对教师的备课也很有参考价值。
全书包括机构的结构分析和综合、运动分析、力分析、摩擦和效率、平面连杆机构、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他机构、运转与调速、平衡、机械运动方案设计等13章。每章均包括提要、习题选解、习题精选和复习思考题等四部分。全书共有习题选解75道、习题475道和复习思考题249道；并且有试题精选、计算机辅助解题两个附录，其中精选试题222道。
本书可作为工科院校机械类、近机类专业学生自学的辅助教材，报考研究生时复习参考书。同时也可供教师及工程技术人员参考。
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