作品介绍

空间探测柔性伸杆机构动力学与控制

作者：楚中毅//崔晶整理日期：2022-08-06 01:49:31

　　本书面向空间探测领域的应用需求，基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重/负载比、无褶皱伸展的可重复展开/伸缩的机构。进一步，为了抑制伸杆的弹性振动及其对卫星本体姿态的影响，本书推导了带柔性伸杆机构小卫星的动力学方程，设计了一种复合振动控制策略，并对所设计的控制方法进行了半物理仿真与实验验证。本书适合高等院校航空航天、固体力学、机械工程和仪器仪表等专业的研究生学习，也可供航天、机械、精仪等领域的科研人员和工程技术人员参考。

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