全书内容共分六部分，11章。**部分包括第1章和第2章，主要介绍了mscmg的工作原理和总体结构。第二部由第3章～第5章组成，主要介绍了高速磁悬浮转子系统的稳定性分析和高稳定度高精度控制方法及主动振动控制方法。第三部分由第6章和第7章组成，分别研究了单框架mscmg的高稳定度控制方法和高精度高带宽控制方法。第四部分由第8章和第9章组成，分别介绍了双框架mscmg的解耦控制与结构弹性模态振动抑制方法。第五部分由第10章组成，主要介绍mscmg框架伺服系统的高精度控制问题。第六部分由第11章组成，对磁悬浮惯性执行机构技术进行了总结与展望。 本书可作为高等学校相关专业研究生和高年级本科生的教材或教学参考书，可作为从事卫星和航天器姿态控制技术研究的工程技术人员以及航空、航海和军事领域的工程技术人员参考书。
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