本书从基本结构、工作原理、运行特性以及典型应用四个方面介绍了自动控制系统中各种典型的控制元件。在内容编排上主要是以基本的电磁关系为主线，既考虑不同元件的共性，又注重分析它们的特殊性。考虑到自动控制及自动化等专业的先行课是“电路”而不是“电工技术”，因此，本书选编了基本磁路的计算以及直流电磁铁等章节。同时，本书也对自动控制系统中常用的传感器进行了详尽地介绍，使教材的内容更加全面和更加实用。
本书主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性及其典型应用等。其中包括直流电磁铁、直流测速发电机、直流伺服电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等内容。
本书可作为自动控制、自动化及空间工程等专业的教材，也可作为其他相关专业的教学用书或参考用书。
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