本书分《工程力学 Ⅰ》和《工程力学 Ⅱ》两册，为应用型本科机械类教材。
《工程力学Ⅰ》内容包括质点和刚体静力学受力分析，力系简化，摩擦，平衡方程及应用，材料的基本变形即拉伸和压缩、剪切和挤压、扭转、弯曲，以及压杆稳定、强度理论、组合变形和绳索的内力计算等内容。
《工程力学Ⅱ》内容包括：点的合成运动、刚体的平面运动，动量定理、动量矩定理、动能定理，惯性力、动载荷和交变应力、材料持久极限和疲劳理论，杆件的塑性变形，聚合物的粘弹性行为、陶瓷材料的力学性能、复合材料的力学性能等内容。
本书章节的安排考虑到不同高校、不同专业的需要，《工程力学Ⅰ》可作为少学时课程教材（推荐学时数为52～64 ）；《工程力学Ⅰ、Ⅱ》的**～五篇可作为中学时课程教材（推荐学时数为72～84）；《工程力学Ⅰ、Ⅱ》全书可作为多学时课程教材（推荐学时数为84～96）。书中带*的章节为选学内容，带*的习题为选作题目。本书读者对象为应用型本科机械类学生，以及其他类型高校近机类、非机类专业学生。
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