《运动控制系统（面向“工业自动化”）》按照《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会制定的要求编写，适用于高等院校自动化专业以及电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科“运动控制系统”课程，也可供电力电子与电力传动研究生和从事运动控制系统的工程技术人员参考。
《运动控制系统（面向“工业自动化”）》共3篇7章，内容涵盖：可控电源一电动机系统的特殊问题及机械特性，开环调速系统的性能指标，交、直流调速系统及伺服系统的工作原理、系统结构，静态和动态性能指标及分析方法，反馈控制的基本特点，调节器结构及参数的设计方法，控制系统的实现，计算机仿真软件在运动控制系统中的应用等。
《运动控制系统（面向“工业自动化”）》以控制规律为主线，按照从直流到交流、从开环到闭环、从调速到伺服循序渐进的原则编写。
《运动控制系统（面向“工业自动化”）》反映了技术进步与发展的4个特征：全控型电力电子器件取代半控型器件，变换技术由相位控制转变成脉宽调制；模拟电子控制基本上让位于计算机数字控制；交流运动控制系统逐步取代直流运动控制系统；计算机仿真与辅助设计逐步融入运动控制系统的性能分析与设计中。
从实际出发，理论联系实际，应用理论解决运动控制系统中的实际问题，提高读者分析问题和解决问题的能力。反映了运动控制领域与相关技术进步与发展的基本特征。在内容的编排上，突出主线、强调基本概念和基本方法，由简入繁，循序渐进。以控制规律为主线，按照从直流到交流、从开环到闭环、从调速到伺服、从稳态到动态的原则逐步展开。本课程是一门实践性很强的课程，实验是学好本课程必不可少的重要环节，在附录中编写部分实验内容，以满足实验教学的需要。
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