机类、近机类以及其他工程领域专业的学生需要与工程设计制造紧密相关的材料知识，以及如何在具体零件的材料选择和加工工艺中应用这些知识。与从材料学出发的传统体系不同，《工程材料》将重点放在材料的性能与特征、材料选择以及应用上。因此，《工程材料》的体系、框架与编写方式均与以往同类教材有很大的不同，即注重工程背景、工程应用以及与机械等工程设计制造的有机联系，既新颖又实用。
《工程材料》分四篇10章，内容包括：（机械等）工程领域对材料性能的要求、材料组成与结构、材料成形行为与性能、材料热处理与表面改性、金属材料、非金属材料、工程设计制造与材料选择、常用机器零件选材、机械工程用材情况及节材、工程领域选材用材专题。
《工程材料》特别设置了“走进工程材料”（共14篇），兼顾传统性、时代性、新颖性。除了小结和例题、习题外，章末增设实用而有趣的课堂讨论题（书末列出简要提示），可拓展学生的知识面。
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