★书中包含自动驾驶仿真的基础操作:驾驶场景、鸟瞰图、环境感知、路径规划; ★详细介绍了MATLAB自动驾驶仿真的125个函数; ★每个MATLAB函数都有应用实例,每个实例都有原程序,每个原程序都有注释; ★6个综合实例,将前面所讲知识综合应用于自动驾驶仿真技术中。 《MATLAB自动驾驶函数及应用》详细介绍了MATLAB用于汽车自动驾驶仿真的函数及应用,涵盖驾驶场景、鸟瞰图、环境感知、路径规划和目标跟踪共125个函数,每个函数都给出了应用实例。书中所涉及的实例,都提供了原程序,并对程序进行了注释,方便读者快速理解和掌握。 本书内容丰富,图文并茂,通俗易懂,实用性强,可作为从事自动驾驶及智能网联汽车开发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生的参考用书,也可供MATLAB应用爱好者阅读学习。
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