本书系统地阐述了针对AOA观测量和TOA观测量的无线闭式定位理论与方法。本书分为3部分：第1部分为基础知识（第1章～第3章），内容包括绪论、矩阵预备知识及无线信号定位统计性能分析；第2部分为基于AOA观测量的闭式定位方法（第4章和第5章），内容包括基于AOA观测量的线性加权*小二乘定位方法和基于AOA观测量的偏置削减定位方法；第3部分为基于TOA观测量的闭式定位方法（第6章～第10章），内容包括基于TOA观测量的加权多维标度定位方法、基于TOA观测量的位置向量与时钟偏差联合估计方法、基于TOA观测量的多个源节点协同定位方法、基于TOA观测量的分布式MIMO雷达定位方法、在信号传播速度未知条件下基于TOA观测量的闭式定位方法。本书可作为高等院校通信与信息系统、信号与信息处理、控制科学与工程、应用数学等专业的学生自学用书或研究生教材，也可作为通信、雷达、电子、导航测绘、航空航天等领域的科学工作者和工程技术人员的参考书。
本书系统地阐述了针对AOA观测量和TOA观测量的无线闭式定位理论与方法。本书分为3部分：部分为基础知识（章~第3章），内容包括绪论、矩阵预备知识及无线信号定位统计性能分析；第2部分为基于AOA观测量的闭式定位方法（第4章和第5章），内容包括基于AOA观测量的线性加权很小二乘定位方法和基于AOA观测量的偏置削减定位方法；第3部分为基于TOA观测量的闭式定位方法（第6章~0章），内容包括基于TOA观测量的加权多维标度定位方法、基于TOA观测量的位置向量与时钟偏差联合估计方法、基于TOA观测量的多个源节点协同定位方法、基于TOA观测量的分布式MIMO雷达定位方法、在信号传播速度未知条件下基于TOA观测量的闭式定位方法。本书可作为高等院校通信与信息系统、信号与信息处理、控制科学与工程、应用数学等专业的学生自学用书或研究生教材，也可作为通信、雷达、电子、导航测绘、航空航天等领域的科学工作者和工程技术人员的参考书。
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