汪星球的狗狗们来到地球有一段时间了，他们和人类一起过着愉快的生活。然而，新的危险又降临了！石头城首领比克的孩子——尼克和尼基被人绑架了！绑架他们的，是强大的迷雾城堡的主人——乌戈王子。乌戈王子讨厌狗狗，讨厌友爱、和平的生活，他最大的愿望就是率领他战无不胜的军团扫荡一切和平的地方，并且，消灭所有叫“狗”的动物！我们那些毛茸茸的朋友们，这次能够用他们的方式化险为夷吗？
作者简介：
罗伯特·麦卡蒂曾是哥伦比亚大学教育学院的教师，还曾是纽约视觉艺术学院的教师。他编写、执导了多部纪录片和教育片，题材范围很广。罗伯特·麦卡蒂对狗狗有一种超乎常人的喜爱。汪星球系列是他的第一本童书，他的四个孩子和五个孙子激发了他写作的灵感。
目录：
迷雾中的城堡
丰收节庆典
孩子们失踪了
黑暗树林的营地
小囚犯
大搜索开始了
史多米和比利一路追踪
医生的房间
汪星球上
比利和史多米找到了城堡
森林族
乌戈王子和两个孩子
伊凡、欧米格和比恩
黛丝重返汪星球
搜查迷雾中的城堡
丰收节庆典
孩子们失踪了
黑暗树林的营地
小囚犯
大搜索开始了
史多米和比利一路追踪
医生的房间
汪星球上
比利和史多米找到了城堡
森林族
乌戈王子和两个孩子
伊凡、欧米格和比恩
黛丝重返汪星球
搜查
冷山谷的夜晚
石头城士兵
回到绿色山谷
森林中的狗狗
冷山山口
乌戈王子的愤怒
第一场雪
石头城中的黛丝和比恩
雪地追踪
索拉来到城堡
猎狗行动
重获自由
团聚汪星球系列是一部伟大的幻想作品，任何年龄喜欢狗的读者都会喜欢这本书。这本书给我们描绘了一个有着友善规则的更好的世界。
——凯尔12岁读者
汪星球系列是一个写给孩子的非常精彩的故事。这本书告诉我们狗狗的真实本性，它们是友爱的、乐于助人的、忠诚的伙伴，它们能教育人类。这本书适合任何年龄的喜爱狗的人。
——艾尼尔·伍尔夫作家
汪星球系列是一个让人着迷的寓言，还有非常可爱的插图。只要你喜欢狗，就会喜欢这本书。还有那些向往一个更友善、更高尚的星球的人，也会喜欢这本书。
——丹?格林堡美国童书作家《扎克档案》作者
汪星球系列显示了爱、友谊和忠诚是如何铺就和平之路的。地球上的人们也许能学习汪星球上那些四腿领导者的智慧！
——詹尼弗?甘斯退休教师迷雾中的城堡
寒冷漆黑的夜晚，一阵“汪汪汪”的咆哮声响起，将夜幕硬生生撕开一个口子。乌戈王子从睡梦中惊醒，他从来没听过这种声音，害怕得全身发抖。几分钟后，咆哮声停止了，可乌戈王子再也睡不着了。
乌戈王子的卧室在一座古老城堡的高塔上。这座城堡原本属于森林族人，是王子的父亲，黑鹰部落国王抢来的。也许父亲知道这恼人的叫声是什么动物发出来的吧？不过不用指望父亲回答了，他从很多年前离开这个城堡后，就再也没有回来。如今，偌大的高塔里，只剩下乌戈王子一个人，孤零零地发抖。
反正也睡不着了，乌戈王子索性从床上爬起来，命令卧室门外的卫兵出去巡逻。王子走到窗户旁，拉开木质的百叶窗向外张望。大雾弥漫，除了城堡正前方的一块空地能看清楚，其他地方都隐匿在雾中，只有漆黑森林里最高的那几棵树的树梢，努力从浓雾中探出了头。
“汪汪汪”的叫声又传来了，王子努力向外看，想发现点儿什么，弄清楚到底是什么东西扰了他的好梦。一定有什么东西在森林里！王子想，可他完全不知道那是什么。
很多年前，乌戈王子的父亲带领黑鹰部落袭击了这座城堡和附近的林地。在那之前，他们曾穿越遥远的西部地带，一路大肆掠夺，残暴地统治着那里的居民。这片林地在拉多克湖畔，到处都是小小的农场和茂密的森林，还有一座古老的城堡。人们早就听说过黑鹰部落是如何的残忍，因此，当他们的军队入侵的时候，居民们已经逃得差不多了。
乌戈王子站在城堡高墙下的通道上，和赶来的纳罗上尉一起巡视。他们都戴着毛皮帽子，穿着厚厚的毛皮大衣和毛靴子，可还是感觉冷极了，而且唯一能看到的，就是在墙头巡逻的哨兵。不一会儿，咆哮声停止了，四周又安静下来。一丝风也没有，雾笼罩着整个世界，半个月亮悬挂在高处，月光静静地洒在浓雾之上。
“你也听到那些声音了吧，”乌戈王子一边向城墙外张望一边说，“到底是什么东西在叫？那边都有什么？”
“我也不知道，不过我想，大概是狗吧。”
“狗？狗怎么会在这里？在森林里？”
“我不知道，殿下，”纳罗上尉无奈地说，“但是厄奇兄弟曾经讲过，在黑暗树林里，石头城士兵的马被狗吓得惊慌失措。他们还模仿了狗的叫声，跟刚才的声音非常相似。”
“他们现在在哪？我想找他们问清楚。”
“我已经派人去叫他们了，很快就来。”
这时，恰好从正前方大雾笼罩的森林里传来一阵咆哮声，把乌戈王子和纳罗上尉吓了一跳。紧接着，远处又传来一阵更加低沉的咆哮声。这种声音不断响起，越来越低沉，越来越近，好像就是从城堡远处的一角，或是从迷雾的边缘传过来一样。
恢复镇定的乌戈王子和纳罗上尉都没出声，怒气冲冲地观察着四周的动静。
厄奇兄弟以前都是石头城的士兵，接到纳罗上尉的消息，匆匆忙忙赶到城墙下觐见乌戈王子。乌戈王子用严厉的语气问他们：“听！这是什么声音？是狗叫吗？”
厄奇兄弟异口同声地回答：“是的，殿下。”
“怎么会这样？我不是已经下令让你们毒死这些狗吗？”乌戈王子生气了。
“殿下，我们已经按您的命令做了。没有狗跟着我们，我们很仔细地隐藏了自己的足迹。在穿过风暴山山口之前，我们还跨过了许多条小溪。我们保证，绝对没被跟踪。”
可这时，狗狗的咆哮声再次响起，而且声音中充满了哀伤悲痛，久久不停。乌戈王子望着声音传来的方向，看见云层慢慢移动，遮住了一大半月亮的脸，让本就朦胧不清的森林显得更加神秘。“我不喜欢这样，”乌戈王子说，“我一生到过很多地方，但从来没听过这样的声音。”
乌戈王子阴郁的声音让周围鸦雀无声，大家都默默站着，直到乌戈王子用愤怒的声音给纳罗上尉下命令：“派一队行动迅速的士兵，把那些狗抓起来，或者直接杀掉。他们太邪恶了，必须把他们都干掉！”
立时警铃大作，黑鹰部落的士兵们冲向宽阔的前庭，纳罗上尉从中挑选出一队经验丰富的士兵。他们都带上了剑、长矛和巨大的猎网，还有的士兵带着木柄的火把，火把的一头绑着火碗。厄奇兄弟加入了步兵的行列，骑兵们则骑在高大的马上整装待发。
城门打开，士兵们来到城堡前的空地，分成两队，每队都有一个首领指挥。大家寻找着咆哮声的来源，很快就消失在大雾中。人和马都小心翼翼地前进，进入森林深处后走得更加缓慢，因为不管是马还是士兵，都无法看清路面。
乌戈王子站在高高的城墙上，偶尔能看见火把的光亮在雾气中移动，他听见士兵们愤怒的声音不时传来——他们不仅要竭尽全力保持队伍的整齐，还得避免摔倒在坑坑洼洼的路面上。
“汪汪汪”的咆哮声停止了。又过了一会儿，当乌戈王子相信追捕已经成功的时候，咆哮声又响了起来，而且，这次的声音是从不同的地方传来的。
步兵们在森林里行进得越来越艰难，火把在黑暗和浓雾中根本照不了多远。偶尔经过一块雾气比较稀薄的地方，才能勉强看清楚前面的两三个人。更多的时候，他们会在大雾中撞到对方，有时还会被树根和岩石绊倒。他们以最快的速度朝着咆哮的声音走去，可是根本没办法确定狗狗们的具体位置。
马儿在树林中更是起不了作用，骑兵队花了好长时间，才来到通往村庄和森林族人聚居地的大路上。这条路同样被迷雾笼罩，马儿们非常紧张，很难驾驭。骑兵们唯一能做的就是抓紧缰绳，否则摔倒了还会殃及步兵。
狗狗们一旦停止了咆哮，就会用敏锐的嗅觉在树林里寻找道路，然后悄悄转移到另外一个地方。等到士兵们的声音和气味离他们越来越远，他们就又突然咆哮起来。这样重复了好几次后，狗狗们才停止咆哮，消失在森林里，消失在黑暗和迷雾中。只剩下盲目的士兵，依然留在漆黑的森林中谨慎摸索。
乌戈王子和纳罗上尉一直站在高高的城墙上观察，王子是多希望士兵们已经成功地执行了他的命令啊——抓住或者杀死树林里的狗。“怎么样，纳罗？没有叫声了，他们已经成功地让那些邪恶的家伙永远安静下来了？”
纳罗上尉摇摇头：“没有，殿下。如果他们成功了，带头的人会吹响代表胜利的号角。”
乌戈王子烦躁起来，他望着广阔而又朦胧的森林，不知所措。最后，他转过身，吩咐道：“我们失败了，让士兵们撤退吧。”
纳罗上尉吹响三声长长的号角。挫败的士兵们陆续走回来了，他们举着火把，一个接一个走出了漆黑的森林。正当雄伟的城堡大门打开迎接他们返回时，遥远的地方再次传来两声长长的咆哮声。然后，森林再一次归于寂静。
乌戈王子依旧呆呆地站着，过了好一会儿，他才转身向高塔走去，身后跟着纳罗上尉。“等白天雾散了，再搜一次，”乌戈王子说，“还有，我要和我们的小囚犯谈谈狗的事情。”……
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