这是一本关于“熊孩子”开角龙卡瑟姆在经历了一次次事件之后终于成长为“英雄小龙”的故事。开角龙卡瑟姆还是恐龙蛋的时候被鼠齿兽偷走，并被戟龙一家收养。因为卡瑟姆长相“怪异”，性格直率，经常被家族成员欺负，开角龙成了戟龙家族里的“熊孩子”。在一次驰龙袭击家族的混乱中，开角龙卡瑟姆与家人失散，不得不开始寻找自己的亲生父母。寻亲旅程中，卡瑟姆遇到了各种危险，它也在与这些危险的斗争中慢慢成长。在经历了遇险获救、救助其他恐龙、离家出走等等一系列事件之后，开角龙卡瑟姆终于成长。但最后，在惧龙侵犯家族的时候，卡瑟姆为去给家族成员报信，在过河时不幸被淹死。
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