在科学史上，《自然哲学之数学原理》是经典力学的第一部经典著作，划时代的巨著，也是人类掌握的第一个完整的科学的宇宙论和科学理论体系，其影响所及，遍布经典自然科学的所有领域，并在其后300年里一再取得丰硕成果。
就人类文明史而言，它成就了英国工业革命，在法国诱发了启蒙运动和大革命，在社会生产力和基本社会制度两方面都有直接而丰富的成果。迄今为止，还没有第二个重要的科学和学术理论，取得过如此之大的成就和影响。 从科学研究内部来看，《自然哲学之数学原理》示范了一种现代科学理论体系的样板，包括理论体系的结构、研究方法和研究态度、如何处理人与自然的关系等多方面内容。
《自然哲学之数学原理》达到的理论高度是前所未有的，其后也不多见。爱因斯坦说：“至今还没有可能用一个同样无所不包的统一概念，来替代牛顿的关于宇宙的统一概念。而要是没有牛顿的明晰的体系，我们到现在为止所取得的收获就会成为不可能。”
内容涉及天文、物理、生物、心理、政治、经济、法律与军事等领域。这些领域是过运河、现在和将来人类认识世界与发行世界必然从事的、关系人类命运与前途的事业。
目录
《自然哲学之数学原理》导读 定义 运动的公理或定律 第一编；物体的运动 第1章 初量与终量的比值方法，由此可以证明下述命题 第2章 向心力的确定 第3章 物体在偏心的圆锥曲线上的运动 第4章 由已知焦点求椭圆、抛物线和双曲线的轨道 第5章 焦点未知时怎样求轨道 第6章 怎样求已知轨道上的运动 第7章 物体的直线上升或下降 第8章 受任意类型向心力作用的物体环绕轨道的确定 第9章 沿运动轨道的物体运动：回归点运动 第10章 物体在给定表面上的运动；物体的摆运动 第11章 受向心力作用的相互吸引运动 第12章 球体的吸引力 第13章 非球形物体的吸引力 第14章 受指向极大物体 各部分的向心力推动的极小物体的运动 第二编：物体（在阴滞介质中）的运动 第1章 受与速度成正比的阻力作用的物体运动 第2章 受正比于速度平方的阻力作用的物体运动 第3章 物体受部分正比于速度部分正比速度平方的阻力运动 第4章 物体在阻滞介质中的圆运动 第5章 流体密度和压力；流体静力学 第6章 流体的运动，及其对抛体的阻力 第7章 通过流体的传播的运动 第8章 流体的圆运动 第三编：宇宙体系（使用数学的论述） 哲学中的推理规则 现象 命题 月球会点的运动 总释 译后记
《自然哲学之数学原理》导读 定义 运动的公理或定律 第一编；物体的运动 第1章 初量与终量的比值方法，由此可以证明下述命题 第2章 向心力的确定 第3章 物体在偏心的圆锥曲线上的运动 第4章 由已知焦点求椭圆、抛物线和双曲线的轨道 第5章 焦点未知时怎样求轨道 第6章 怎样求已知轨道上的运动 第7章 物体的直线上升或下降 第8章 受任意类型向心力作用的物体环绕轨道的确定 第9章 沿运动轨道的物体运动：回归点运动 第10章 物体在给定表面上的运动；物体的摆运动 第11章 受向心力作用的相互吸引运动 第12章 球体的吸引力 第13章 非球形物体的吸引力 第14章 受指向极大物体 各部分的向心力推动的极小物体的运动 第二编：物体（在阴滞介质中）的运动 第1章 受与速度成正比的阻力作用的物体运动 第2章 受正比于速度平方的阻力作用的物体运动 第3章 物体受部分正比于速度部分正比速度平方的阻力运动 第4章 物体在阻滞介质中的圆运动 第5章 流体密度和压力；流体静力学 第6章 流体的运动，及其对抛体的阻力 第7章 通过流体的传播的运动 第8章 流体的圆运动 第三编：宇宙体系（使用数学的论述） 哲学中的推理规则 现象 命题 月球会点的运动 总释 译后记
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