血肉之躯总有一天会衰败，终将走向死亡，但死后不可能一切完结，心识的相继会使我们再一次的转生，这样的反复称之为轮回。就如同被河水推动的水车，永不停息，转动不已。而生命也不断的存在于地狱、饿鬼、畜牲、人、阿修罗、天人这六种状态之中。就象在一个封住出口的瓶子里放入一只飞虫，飞虫只能在瓶中飞来飞去，飞上飞下。无论如何它永远都只是在瓶子里没有办法离开。
我们都下过地狱的，做过畜生、饿鬼的。但我们太愚痴了，这一世就不记得前一世的事了。是佛陀用很大的智慧和神通了解之后来给我们讲的，有很多很多怎样受苦的描述。这是真正的科学，并不是迷信。迷信就是你什么也不懂，就糊里糊涂的崇拜。如果一百年以前，有个人跟你说“有很小的一个东西，有了它，就能够和远方的亲友交谈，还有怎样的用途和功能……”你是不会相信的，可是那个人是懂科学、有智慧的。轮回和因果也是科学的，最高的科学是佛法，没有佛法的地方是暗淡的、愚昧的。现在很多西方科学家正努力研究佛法，一是为了开自己智慧，二是为了帮助自己死时怎样走得比较好和快乐。如果在死亡来临前，修到大圆满的法，就很有把握在死前获得解脱的。
现在对轮回没有生起刹那出离心的人，应想想，你要让那些紧紧束缚你的贪执之绳捆住你多久呢？你甚至没有认识到目前你得到短暂的安乐之后，又要去承受多少的难忍苦痛呢？每个人都会有这样的经验：在梦中自己富有，长寿、无病……各种快乐的体验皆这么真实，完全没有查觉这只是一场梦而已。醒来之后才知道空欢喜一场，一点实际意义也没有。
由于往昔的恶业转生到地狱道的众生会跟据自己不同的业力，生在八热狱、八寒狱、近边狱、孤独狱四种地狱的某一种中感受无法忍受的极度痛苦。如八热狱最大特征就是高温炽热。象房屋着火一样，这些地狱任何一处全都是通红喷出火舌的铁块，身体一接触立即被烧焦。而由于恶业所感所有的众生都在相互残杀，用尽各种难以想象的极端残暴的手法，锯子剖割，铁杵舂碎，铁钩挖眼，铁矛穿体，灌喝沸腾铁水等等。每一次的昏死又因业力而复活，不断地撕心裂肺的哭号，不断地一再感受各种难以想象的痛苦。八寒狱与前者正好相反，此处众生都赤裸身体，饱受极度之严寒，皮肤被冻裂，有许多虫从伤口钻入啃吃身体。总之，他们是真正能称得上“万寿无疆”的众生。寿命长本来应是件好事，而对地狱众生而言，却是无尽止的长久痛苦。
近边地狱中又有煻煨坑地狱，尸粪泥地狱，利刃平原地狱，剑叶森林地狱，铁柱山地狱。孤独地狱是一种受苦处所无法确定，受苦方式也不确定的，有的在门的夹缝里，有的在炉灶里，有的冻在冰里，困于石头里……总之，因业所感，反复受着断四肢，挤压、高温、低温、沸水煮等等无量大苦无法解脱。
饿鬼道众生，有巨大的腹部细小的咽喉，肢体艰难的支撑着，永远都受到饥饿与干渴的折磨。四处游荡寻食却一无所获，即使偶然得到戒律清净的修行人的布施，也由于往昔吝啬的恶业，食物入口即变为火炭。想想我们人类自己仅仅饿一天就难受得不得了。如果去体验饿鬼道众生多年连饮食的名字都听不到，那种痛苦将会是怎样的情形啊！因此，我们对它们应生起慈悲心，精勤修持忏罪、积资，不要让自己将来也转生于这种恶趣之中。
畜牲道是我们有目共睹的，有生活于海中的，和散居于陆地上的两种，它们都须遭受弱肉强食的痛苦。而很多大型的动物，体内或体外都寄生着更小的动物在啃食它们，最为可怕的是要遭人类的杀害，以取其血肉，皮毛，甚至骨头、牙齿。目前世界性的环境污染，也导致不计其数动物的丧生。我们应当思维这些畜牲道众生，在无始的轮回中，无一不曾做过自己的父母亲，应对它们生起慈悲心。
地狱、饿鬼、畜牲这三恶趣无论生在哪里，都要受不可思议的痛苦，这都是因为它们因愚昧无知造业的恶果。我们虽然生为人类，今生与往昔也一定造了许多与它们同样的恶业，应至诚地忏悔，生起大悲心，愿自他一切众生皆能获得究竟的安乐。
人道的痛苦是每个人都有体会的，只是大多数人的好了伤疤忘了痛，或愚昧的以苦为乐。仔细想想，只要是有感觉的人，都能够了解，人类极短暂的快乐是要付出大量的痛苦为代价换来的，而且根本上也没有什么快乐可言的。
总的说起来人类有三大根本苦与八种分支痛苦，三根本苦包括、：变苦、苦苦、行苦。
变苦：现在充满快乐的家庭，意外地遭受大火、地震等天灾或被强盗光顾。房屋设施、财物毁失无存；本来很好的朋友却因别人的离间，或因财物之争反目为仇；本来很好的身体，突然暴病或车祸身亡，这一切无常的变化，使得人类短暂的快乐化为乌有。
苦苦：即所谓的祸不单行，前面的痛苦还没到尽头，又接着来一大堆的困苦烦恼。比如，原来的毒疮尚未痊愈，又突然全身瘫痪，父亲刚去世母亲又身亡，每天都生活在这种苦上加苦的绝望日子里，没有丝毫快乐。
行苦：自以为生活在幸福快乐里的人，似乎没有体验过痛苦，但实际上你为了吃饭、穿衣、
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