北宋朝廷官员左卫上将军葛俊义暗中培植势力，与大金、大辽相勾结，意图推翻宋王朝。葛俊义将外甥曲文远的儿子曲晟送去圣主处做人质，以胁迫曲家成为他的鹰犬。曲晟看似潇洒不羁，实则一心谋划脱离他们的控制，为使大宋百姓免遭生灵涂炭，保大宋太平，他暗地联合皇子及江湖中人与邪恶势力对抗。行走江湖中，曲晟两次救下伍味医馆神医飞儿，二人一见倾心，经过种种磨难，终成眷属，然，在接亲途中，被齐无炀抢走新娘，意图用棒打鸳鸯的方式报复曲家，不成想，心情阴冷的齐无炀却对飞儿心生爱慕，产生了一系列的情感纠葛，当齐无炀得知父亲惨死的真相后，终于解开了心结，并与曲晟父子联手抗敌，最终取得了成功。
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