10000年前，人类、神族、魔族刚刚诞生。当时的世界还是三个种族与精灵们共存的时代。所有的种族都在创世女神帕蕾妮的庇护下安宁地生活着。破坏神奈尼特不安于世界的现状，率领魔物军团掀开了与帕蕾妮的战争，史称创世战争。
战争持续了近百年，在三种族与精灵们的帮助下，帕蕾妮打败了奈尼特并将之封印，帕蕾妮为把世界恢复原样而消耗了全部生命，大精灵们因为力量消耗太多而无法在现实界再呆下去，从而大精灵们全部返回了精灵界。之后，世界被分割为人间、天界、魔域三个世界，三个种族分别在这三个世界繁衍后代，生存了下来。
9300年后，为了反抗当时帝国的暴政，人间爆发了“大陆解放战争”。在人类“十英雄”的领导下，帝国灭亡，新的国家建立。
700年后，由于各种原因，大陆最强的两个国家爆发了战争。但是，谁也没有想到，这场战争竟引出了一个在历史上消失了的英雄：时空勇者。
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